隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的性能也在不斷的提升。但是，對(duì)于涉密工廠來說，移動(dòng)機(jī)器人的保密性要求比性能要求更高，因此，涉密工廠如何選擇叉車機(jī)器人、料箱機(jī)器人、頂升機(jī)器人，即能保障保密性，也能保障效率？
從導(dǎo)航方式的角度，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)歷了磁條導(dǎo)航、激光反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航以及視覺導(dǎo)航，從技術(shù)應(yīng)用的特點(diǎn)來說，導(dǎo)航的精度、速度、靈活性都有非常大的提升。不同形態(tài)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，以及不同的客戶場(chǎng)景，選擇的導(dǎo)航方式也有所不同，有些場(chǎng)景也會(huì)多個(gè)導(dǎo)航方式融合。
導(dǎo)航方式 | 適合的場(chǎng)景 | 保密性 | 導(dǎo)航靈活性 |
磁條導(dǎo)航 | 車間 | 高 | 低 |
激光反射板導(dǎo)航 | 高位倉(cāng)庫(kù) | 低 | 中 |
二維碼導(dǎo)航 | 倉(cāng)庫(kù)及車間 | 高 | 高 |
激光slam導(dǎo)航 | 車間 | 低 | 高 |
視覺導(dǎo)航 | 高位倉(cāng)庫(kù) | 低 | 中 |
比如，傳統(tǒng)的叉車機(jī)器人采用的是舵輪驅(qū)動(dòng)，因此，基本采用的是激光反射板導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航，如果場(chǎng)景是在車間的，則叉車機(jī)器人采用的是激光slam導(dǎo)航的方式，如果場(chǎng)景是在高位倉(cāng)庫(kù)的，則叉車機(jī)器人采用的是激光反射板導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航。
再比如，料箱機(jī)器人采用的是雙輪差速驅(qū)動(dòng)，因此，基本采用的是二維碼導(dǎo)航，但是，料箱機(jī)器人有可能用應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)和車間之間的搬運(yùn)，它就用同時(shí)采用二維碼導(dǎo)航和激光slam導(dǎo)航。頂升機(jī)器人如何選擇導(dǎo)航方式也是同樣的道理。
對(duì)于涉密工廠來說，無論是激光反射板導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航，還是視覺導(dǎo)航，都會(huì)采集周邊環(huán)境的數(shù)據(jù)，存在車間輪廓圖外傳的風(fēng)險(xiǎn)，而磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航只是路徑的規(guī)劃，不存在任何風(fēng)險(xiǎn)。從效率的角度，磁條導(dǎo)航的速度一般在0.5m/s，二維碼導(dǎo)航的速度一般在1.5m/s，二維碼導(dǎo)航的效率是磁條導(dǎo)航效率的3倍。綜合以上分析，涉密工廠在選擇移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，“二維碼導(dǎo)航"是安全的選擇。
從通訊方式的角度，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)歷了有線電磁通訊、光通訊、wifi通訊、4G通訊、5G通訊，目前，移動(dòng)機(jī)器人最為普遍的通訊方式是wifi通訊，當(dāng)然，有些試點(diǎn)工廠也開始普及了5G通訊的方式，大大降低了通訊的延時(shí)性，同時(shí)也減少了通訊的死角，為移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行提供了幫助。但是，在涉密工廠，無論是wifi通訊，還是4G通訊、5G通訊，都存在數(shù)據(jù)不安全的風(fēng)險(xiǎn)。光通訊采用的是到位信號(hào)光對(duì)接，數(shù)據(jù)是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，不存在數(shù)據(jù)不安全的風(fēng)險(xiǎn)。
通訊方式 | 保密性 | 通訊效率 |
有線電磁通訊 | 高 | 低 |
光通訊 | 高 | 中 |
wifi通訊 | 低 | 高 |
4G通訊 | 低 | 中 |
5G通訊 | 低 | 高 |
因此，宇銘機(jī)器人公司根據(jù)涉密工廠的需求，開發(fā)了三款二維碼導(dǎo)航、光通訊的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品：窄巷道叉車機(jī)器人、料箱機(jī)器人、頂升機(jī)器人，為涉密工廠提供一整套的移動(dòng)機(jī)器人解決方案，如下圖所示。
